Habilitering og rehabilitering er tidsavgrensede, planlagte prosesser med klare mål og virkemidler, hvor flere aktører samarbeider om å gi nødvendig bistand til brukerens egen innsats for å oppnå best mulig funksjons- og mestringsevne, selvstendighet og deltakelse sosialt og i samfunnet. Habiliterings- og rehabiliteringsvirksomheten kan bestå av ulike tjenester alt etter behovet til den det gjelder.

Tjenestene kan ytes med utgangspunkt i brukerens arena (hjemmet, barnehagen, skolen osv), eller ved opphold i kommunale rehabiliteringssentra, enten som dagopphold eller døgnopphold (korttidsopphold).

Det er utarbeidet en egen Forskrift for habilitering og rehabilitering som regulerer tjenesten.